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立體車庫搬運器特點簡析和展望

2018-12-17 10:38:02



         立體車庫是停車空間的延伸和拓展,隨著智能化和AI技術的不斷更新,停車更多的是搬運機器人的事情而不需要車主自己操作。立體車庫搬運器較多的運用于塔式車庫,巷道堆垛式、平面移動式、多層循環式、水平循環式、垂直升降式中應用較多,搬運器作為全自動倉儲式立體停車庫的核心部件,對保證倉儲式車庫安全、高效運行起著關鍵作用。
按照實現車輛交換的方式及發展路徑可分為:
     臺板式技術實現最為簡便,但由于車輛交換過程中需要多個豎向及橫向輪移動臺板導致能耗高且存取車過程中,臺板行程長,交換過程時間長。目前只在塔式車庫上普及應用。
 
     夾持式是上世紀五十年代在歐洲開始應用(當時自動擋車輛尚未普及,夾持式只夾前輪),九十年代末期引進國內做了一些改良,即同時夾四輪(但大多數企業僅僅是兩組夾持的簡單組合,前后有時不能同步,故障率高),但由于對車輪胎有一定破壞力,加上可靠性較差,對地面要求過高,目前國外沒有使用。
    在輪胎胎壓小的情況下,夾持式對輪胎的破壞性如圖
     夾舉式是夾持式的升級產品,與簡單夾持有本質的不同,以德國威爾公司為代表,即在夾持的原理上加上舉升的動作,而不是夾緊車輪硬拉前進,夾舉式可實現停車端完全不附加任何裝置的完全平面停車,但由于搬運器本身結構精密,對地面要求高,這類技術始終未成為主流。
     固定梳齒式搬運器作為夾持式搬運器的替代產品對車輛輪胎損壞大大降低,是活動梳齒式搬運器的過渡產品,由于搬運器要求高度較高,沒有對中及固定裝置,停車端梳架結構復雜、不易安裝、易變形、使用壽命短,目前發達國家已不再使用。由于該項技術沒有專利?;?,國內仿制較多,運行項目也較多。
    活動梳齒式是固定梳齒式發明人改進的新一代搬運器,目前在世界主要國家都有專利?;?,是目前倉儲式車庫實現車輛搬運最可靠、經濟的關鍵部件。
    除此之外,八十年代美國人發明了類似坦克履帶原理的履帶式立體車庫存儲系統,目前該項技術沒有專利?;?,國內也有廠家制作。由這個原理出發,國外有人用新材料取代金屬履帶,但價格昂貴,案例很少。
各類搬運器優劣比較
    可以看出,活動梳齒式由于搬運器結構簡單、有自動對中裝置、安全性能高、對地面和空間高度要求低等優勢,廣泛應用于立體車庫建設當中。而夾舉式搬運機器人近年來在自動對中及地面適應性上有所突破,也受到許多廠家歡迎。
深圳怡豐GETA:獨有的柔性設計適用各種場景
    GETA是怡豐研發的最新一代自動停車機器人,應用了AGV技術,激光導航讓GETA機器人自由自在的行駛且精度誤差少于5毫米?;魅說腦刂亓課?.6噸,最快行駛速度為每秒1.5米,能搬運任何的車輛,平均取車時間少于120秒?;魅說鞫裙芾硐低襯芄還芾?000臺機器人同時運行。實現了車輛搬運的柔性化運行,讓停車具有更高的適應性和靈活性。
    GETA具備其他停車系統所不具備的優點,因為柔性設計,擺脫了軌道和線纜,停車機器人可以在大平面上自由行走。自由的機器人能適應各種類型的地形,行駛路線也可以千變萬化,隨時可以改變停車位的分布。
東莞松靈機器人Buffalo:無需輔助支架免除一切地面建設
     Buffalo采用了獨特的機械臂設計,淘汰了原有的輔助支架,能夠直接從地面將車輛裝載,免除了所有地面建設工作,大大減少了建設時間和成本。Buffalo停車機器人的運動能力和定位精度可以減小車位間的縫隙空間,以此提高停車密度,增加車位數;同時可以使用多重排布,最大可提供60%的車位增加,為業主帶來更多停車收益。使用停車機器人的車庫同時可以節省燈光、通風、安保等其他開支,使車庫更經濟、更環保也更安全。
    縱觀立體車庫搬運器的發展歷程,從單臺板到多臺板、從夾持到夾舉、從固定梳齒到活動梳齒,搬運器運行精度和準度越來越高,對地面適應性越來越強,安全性能越來越優越,對車越來越親和。
來源:立體車庫網
網址:
//www.xpxpxpxp.cn/yuanchuang/12354.html



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